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문. 인공지능 기반 자율 사물 개발동향과 발전 전망
(2020년 주간기술동향“인공지능기반 자율사물 개발 동향과 발전 전망” 참고)
답.
1. SAE의 자율주행단계 정의
구 분 | 설 명 |
레벨0 | - 수동운전/운전자 대응 |
레벨1 (운전자보조) | - 시스템이 스티어링 또는 가/감속 제어를 한정된 영역내에서 시행(운전자 대응) |
레벨2 (부분자율주행) | - 시스템이 스티어링과 가감속제어를 시행 |
레벨3 (조건부자율주행) | -시스템이 모든 동적 운전 작업을 한정된 영역내에서 시행 - 작동불가 시 운전자 개입 |
레벨4 (고도자율주행) | -시스템이 모든 동적운전 작업 시행 -작동불가시 시스템이 한정된 영역내에서 응답 |
레벨5 (완전자율주행) | - 시스템이 모든 동적 운전 작업 시행 - 작동불가시 시스템이 무제한 응답 |
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